A terceira formação do Complexo do Baú. A trilha atravessa mata e campos de altitude até o topo, de onde se tem uma das melhores vistas da própria Pedra do Baú, vista de lado, além de um panorama amplo da Serra da Mantiqueira.
Trilha moderada, sem necessidade de equipamento. Exige agendamento prévio no Monumento Natural. Use calçado com boa aderência: há trechos de rocha exposta.